本报讯 在美国阿拉巴马州莫比尔市,一个类人机器人正在注视“沙德维尔”试验舰上燃起的大火。它的红外线眼睛扫描着火焰以寻找火势中心,机械手臂则抓起一根软管将水向火苗上喷去。
这是船载自动消防机器人(SAFFiR)的首次实战测试,也是机器人首次被用于救火。SAFFiR由弗吉尼亚理工学院暨州立大学(Virginia Tech)的机器人专家为美国海军研制,旨在成为未来美国海军的每艘舰船上都会配备的救火设备。
该机器人有63千克重、178厘米高,利用双摄像头帮它看路并到处走动,其激光传感器能提供物体之间的精确距离,而热成像照相机帮忙寻找火灾。
来自Virginia Tech的研究人员花了4年时间研制SAFFiR。它是战略危险作业机器人的概念“始祖”,后者被该校用于参加美国国防部先进研究项目局机器人挑战比赛。对于能在人类环境下行进并且在不用置明升m88于危险境地的情况下操作工具的类人机器人来说,搜寻、营救和应急响应都是重要应用。
尽管SAFFiR可以自动运行,而且能走动并自己抓住软管,但现在的版本接收的所有其他指令还是要来自人类操作员。在日前举行的手机版发布会上,来自美国海军研究办公室的Thomas McKenna介绍说,美国海军正计划资助研制该机器人的更先进版本,其将拥有更好的电池寿命和更高的智商。
“我们准备建造并展示的类人机器人是这样的:能在船上走动、开关门、拔出软管,并且装有在浓烟中看路和行进的传感器。”McKenna表示,长期目标是让船员远离直接接触火灾造成的危险。
不过,他预言SAFFiR将成为一个多用途机器人。“我们已经研究了能安装在这些机器人上的其他类型传感器,可以组装一个两栖机器人用来开展船上测量以及扫描腐蚀和漏水点。”(宗华)
《明升官网明升体育app报》 (2015-02-09 第2版 国际)