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近日，美国哈佛大学John A. Paulson学院工程与应用明升体育app系的工程师开发出一种以碳纳米管为基础的人造肌肉，这种材料有望将“柔性”机器人实用化。相关研究论文日前已发表在最新一期的材料明升体育app领域顶级期刊Advanced Materials上。
多年以来，机器人明升体育app家一直在尝试打造“柔性”机器人。这种机器人体形柔软，可以灵活变形执行任务或者通过狭小空间，其设计理念有些类似于章鱼或者海星。
但是这些机器人往往存在一个问题，它们太慢了。驱动机器人的气动以及液压系统响应非常缓慢，此外续航时间也很短。相比之下，电动机驱动的传统机器人更具优势。
现在，哈佛大学的工程师开发出的人造肌肉有望将“柔性”机器人实用化。这种人造肌肉吉通包含了“介电弹性体”，当电场作用于软性材料时，其就会发生变形。事实上，此前这种“介电弹性体”已经存在，但当时驱动机器人运动所需的电场场强过高。
现在，研究团队已经将“介电弹性体”所需的电压降低，从而使得机器人能够大范围运动，并且不需要任何的刚性组件。团队负责人Mishu Duduta认为这将有助于发挥柔性机器人的潜力。
他表示，这主要归因于人造肌肉中所采用的碳纳米管。这些碳纳米管可作为一个电极，而其根据肌肉的多层排列设计可以提供显著的牵引力。
Mishu Duduta在论文中指出，这种人造肌肉可用于制造可穿戴设备、柔性夹具、外科手术工具、柔性机器人以及常规机器人的柔性部件。
论文的共同作者之一Robert Wood指出，“驱动技术是机器人技术面临的最大挑战之一。在电动柔性驱动系统上的技术突破使得其更接近于生物肌肉性能，也为柔性机器人打开了实用性的大门”。（李木子）
《明升官网明升体育app报》 (2016-08-02 第6版 前沿)
