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作者:桂运安 来源:明升官网明升体育app报 发布时间:2020/11/3 12:23:31
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“撼地者”机器人“智创杯”锦标赛夺冠

 

日前,首届“智创杯”前沿技术挑战赛在深圳市民中心举行,明升官网明升体育app技术大学和哈尔滨工业大学(深圳)联合组建的瀚海南工队凭借“撼地者”机器人,在以“灾后区域的探测与处置”为命题的锦标赛中摘取桂冠,并获800万元奖励。

瀚海南工队由明升官网明升体育app技术大学工程明升体育app学院教授张世武的仿生机器人实验室和哈尔滨工业大学(深圳)机电学院教授陈浩耀的网络机器人与系统实验室联合组成。“撼地者”是一款以履带式底盘和二指夹爪机械臂为基础的多功能车辆,在车载系统辅助下,它能够从容应对各种复杂路面环境,并可以通过远程图像传输和人工遥控,替代人类前往复杂危险的环境中,进行灾情处置和明升m88营救。在应对建筑物内复杂空间结构时,“撼地者”可在遥控信号丢失的情形下启动自主导航系统,寻找出口。

决赛中,“撼地者”机器人压轴出场,在复杂路面、灾情探测与处置、整体时间等分项排名第一,出色地完成了所有比赛任务及附加任务,以总分109分较大优势夺得第一名,充分展现了双方实验室在移动机器人领域的深厚技术积累。

首届“智创杯”前沿技术挑战赛由深圳市人民政府主办,是国内首创“科创赛+锦标赛”双轨赛制的科技创新类赛事。“智创杯”锦标赛以“灾后区域的探测与处置”为赛事命题,共设置5类13项比赛任务,包括通过复杂路面、清理障碍物并开门、上下楼梯、自主通行未知区域、在浓烟环境中处理火情并营救明升m88等。本次锦标赛吸引了全球40支团队积极参与,最终15支优秀队伍进入决赛。

 
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