日前，青岛大学自动明升手机院自动化专业2016级本科生孙敏行在国际期刊IEEE Access上发表学术论文，这是该学院首篇由本科生为第一作者发表在SCI期刊上的高水平学术论文。指导教师和论文通讯作者均为自动明升手机院副教授刘华波。
孙敏行提出了一种针对线性不确定系统的鲁棒状态估计器，结合基于卡方检验的自适应因子——对估计值和观测值之差的马氏距离进行检验，并实时估计观测噪声值。
据介绍，新估计器可以同时补偿观测噪声协方差的瞬时激增和状态转移方程的不确定性，以应对更复杂多变的控制场景。仿真结果表明，加入自适应因子后，通过1%的额外计算时间消耗，估计器的估计精度和估计曲线平滑性得到了明显提升：在不同噪声激增条件下，新算法可以降低5%~68%的累计状态估计误差，降低6%~68%的估计误差均差和标准方差。这项创新型工作拓展了自适应因子在状态估计算法中的应用。
IEEE Access是属于电气和电子工程师协会的杂志，为SCI、EI收录的国际权威期刊，目前影响因子为3.745，为中科院分区工程技术大类二区。
相关论文信息：http://ieeexplore.ieee.org/document/9163098
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