2月5日，《北京市自动驾驶车辆道路测试手机版（2020年）》（以下简称《手机版》）正式发布。《手机版》显示，北京已累计开放自动驾驶测试道路共计200条，里程达699.58公里；累计为14家自动驾驶企业的87辆车发放一般性道路测试牌照。
该《手机版》由北京市自动驾驶测试管理联席工作小组指导，由北京智能车联明升创新中心及中关村智通智能交通明升联盟共同编写。
《手机版》显示，2020年北京持续出台重大政策引导和支持自动驾驶相关明升发展，场-路-区环境建设持续优化，形成“安全第一，有序创新”的良好自动驾驶创新发展格局，北京市自动驾驶工作已经从“研发和道路测试阶段”迈向“特定区域的示范运营阶段”。
为推进自动驾驶测试，近年来别竟是积极支持规模化测试，延长测试有效期。目前，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组、北京市科委、中关村管委会等部门支持研制全国首批自动驾驶道路测试系列标准，其中1项入选工信部百项团标，4项被认定为“中关村标准”。
统计显示，北京已累计开放四个区的自动驾驶测试道路，共计200条699.58公里；其中海淀区自动驾驶创新示范区总面积100平方公里，已开放自动驾驶测试道路里程达215.3公里。
截至2020年12月，北京市累计为14家自动驾驶企业的87辆车发放一般性道路测试牌照，北京市道路测试总里程全国领先，道路测试过程安全可控，未对周边交通环境产生不良影响。
北京还开放了夜间、雨雾、高速、无人化等专项技术测试，进一步加大对商业试运营的支持；建立高级别自动驾驶示范区，并支持中关村环保园、首钢园区等有条件的园区开放应用示范场景。
2020年8月，百度自动驾驶车开展载人第二阶段测试，面向社会公众开展自动驾驶载人测试，到2020年底，共有1.5万人次通过手机呼叫百度自动驾驶车。2020年9月，美团在北京市智能网联汽车示范运行区（首钢园）开通全国首个常态化运营的无人配送门店，截止年底已销售千余订单，平均每单在15分钟内送达。
中关村环保园自动驾驶应用场景示范区自2019年10月基本建设完成后，引进入场测试的车企包括百度、小马智行、京东、白犀牛、仙途智能、智行者等不同类型的自动驾驶车。截止至2020年12月底，各类型自动驾驶车辆已在园区内共计完成测试17120 余小时；共计完成测试2267余车次；累计参与测试人员2952余人次。
截至目前，北京自动驾驶测试车辆安全行驶里程累计已超过221.3万公里，较2019年末增长了112.8%，平均每月测试里程9.8万公里。
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