3月31日，上海交通大学医疗机器人研究院创始院长杨广中教授领衔来自明升官网、美国、英国、瑞士、荷兰、德国共15位世界机器人专家在《明升体育app·机器人学》上发表了一篇关于抗疫机器人的综述文章。该文章总结了针对传染病管理的机器人技术的基本要求，概述了在不同场景下如何使用机器人，并提出新一代机器人应面向应用、可靠、安全，并且在需要时能快速部署，有效地应对未来突发传染病事件。
新技术能满足临床迫切需求
“生物安全性、无害性、适应性、持久性、包容性是抗疫机器人应具备的五大特征。”杨广中表示，新冠疫情再次凸显了新技术在应对传染病中的核心作用。而新型机器人技术应包括临床护理、公共安全、实验室与供应链自动化、院外护理等。
比如，当有人出现感染症状时，机器人能将食物和必要的医疗用品交给个人，最大程度地减少人与人之间的接触。远程诊疗机器人则可以远程诊断和采样，再根据病情反应测量患者的明升m88体征等。
“如果检测结果呈阳性，患者需要被隔离检疫或送至医院治疗。使用远程诊疗机器人就有明显优势，能最大程度地减少前线医护人员感染的风险。”杨广中说，机器人还可以用于临床护理辅助、静脉注射辅助、实验室自动化样品处理、生物样品、病房消毒以及临床废物管理，应对患者人数激增的情况。
当患者出院回家休养时，机器人不仅能支持大量的远程医疗以及食品和药品传输工作，还可以帮助维持患者社交互动和心理健康。
而在医疗机构中，杨广中建议，应常态化使用机器人配发餐食和处方、提供远程医疗服务、预防院内感染、保护医护人员和弱势群体、助力快速测试。
“特别在实验室检测和诊断方面，机器人术不仅能够实现人身保护，还可以最大程度地提高效率，在大量送入患者和临床工作量激增时迅速扩大处理规模。”杨广中表示，目前，机器人可应用于样本采集、样本运输、实验室测试等方面。
多方合力为机器人“保驾护航”
虽然机器人技术具有巨大的市场潜力，但在杨广中看来，其应用仍然受到一定限制，并且尚未做好大规模部署的准备，亟需学术界、企业和政府之间在研究和协作方面全力配合。“当前要务是评估机器人技术和相关基础技术的最新水平，包括传感与成像、遥控、导航、人机交互、机器人的机器学习等”。
那么，纵观近年来的疫情，再结合不同明升体育app领域中所有最新技术的发展，未来的机器人技术又将如何发展？
对此，杨广中认为，首先要找准核心、加强技术。新一代机器人必须可靠、安全，并在需要时可快速部署。机器人的技术成熟度是一个重大挑战，一旦机器人产生故障，隐藏的人工成本或“笨拙的自动化”会产生新问题，进而增加回应者的工作量，同时负面的用户体验也会让技术创新举步维艰。
而在实验室自动化和物流方面，机器人要具备应对疾病暴发的能力，能快速、有效和可靠地对样本进行高通量处理，追踪病毒，了解相关流行病学并抑制蔓延。
“当然，新一代机器人还需要与终端用户进行更好的交互。”杨广中表示，更高级的传感器技术将使机器人能够安全地与环境互动，而这也要求机器人具有更高的灵活性和部署包容力。
此外，杨广中还提醒，评估机器人技术如何在疫情之后帮助建立新规范，不仅要考虑即时修复的问题，还要考虑长期方案，同时考虑企业、物流、制造与供应链、运输、医疗保健、协作研究与教育的根本变化。同时，还要考虑潜在的伦理和法律问题，比如隐私权、所有权、数据治理和信任。
“最后，期望机器人专家、医疗保健专家和政府等各方人士联合制定方案，使我们能从容应对传染病的暴发。”杨广中说。
相关论文信息：http://robotics.sciencemag.org/content/6/52/eabf1462
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