中新网哈尔滨5月23日电 (记者 史轶夫)5月22日10时40分，“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。哈尔滨工业大学邓宗全院士团队，自2013年起与明升官网空间技术研究院总体部合作成功研制的火星车移动系统、转移坡道机构，成为本次火星探测任务的工程亮点。
针对火星表面松软崎岖的地貌，火星车在软沙中易发生打滑自陷、牵引力不足的问题，哈工大机电学院高海波教授主持参研了“祝融号”火星车移动系统，联合提出了具有蠕动脱陷功能的主被动复合式火星车移动系统构型。
采用该构型的火星车具有蠕动脱陷、蠕动爬坡、车厢升降防托底、悬架主动折展、车轮抬起等独特功能，具有很强的脱陷能力和爬坡能力。
哈尔滨工业大学机电学院姜生元教授主持参研了“祝融号”火星车转移坡道机构。该转移坡道机构折叠布置在着陆器顶端，它可实现前后两个方向的选择性抽展，并具有适应形貌复杂的火星表面的功能，能够确保“祝融号”火星车的平顺转移。
“祝融号”火星车转移和火表移动任务圆满成功，是哈工大科研团队与航天工业部门协同攻关的重大成果，树立了国家重大科技工程从预先研究、工程立项、技术攻关到工程实施全过程一体化的创新合作典范。(完)
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