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正在布放水下直升机。（司玉林摄）

 甲板上等候布放的水下直升机。（司玉林摄）

近日，记者从浙江大学获悉，由浙江大学牵头，中科院沈阳自动化研究所、中科院深海明升体育app与工程研究所、南京邮电大学、河海大学等单位共同参与的国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“水下直升机”项目，于近期在我国南海海域完成海试验收。水下直升机的下潜深度首次成功突破1000米。海试验收专家组一致认为，水下直升机的概念新颖，创新性强，海试验收中各项技术指标均达到任务书要求，有广阔的应用前景。

海试期间，项目海试团队对水下直升机的贴底飞行，海底停机坪起飞、降落与入坞，以及360度全周转向、定点悬停、无线充电、声学导航与追踪、布放与回收等功能进行了全面试验。

“这次海试成功，证明水下直升机技术可行，标志着水下直升机研究取得了重要的阶段性成果，也是海洋无人潜水器技术发展进程中的一个重要成果。”项目海试团队总指挥、浙江大学海洋学院副教授司玉林介绍，本次海试过程中同时发现了水下直升机停机坪布放难度较大等问题，为进一步发展水下直升机技术指明了方向。

“水下直升机”概念由浙江大学教授陈鹰等提出，是一种我国具有完全自主知识产权的新概念自主无人潜水器，可长期驻留海底工作，具有自由起降、定点悬停、全周转向和贴底航行等常规AUV难以实现的功能。可用于海底移动观测、海底资源勘探、海底区域巡航与探测、海底管线监测与维护、海底救援与打捞、海底考古、海洋牧场和海上风电智能运维等，填补了海底移动探测与作业领域的空白。

“我们受到空中直升机的启发，为了提高潜水器的机动性能和丰富潜水器的工作模式，从而提出水下直升机的概念。”谈到最初的设计灵感，项目组成员、浙江大学海洋学院教授黄豪彩表示是想用水下直升机拓展海底观测网络的观测范围，“现有的潜水器机动性能有待提高，也很少有专门从海底到海底工作模式的潜水器。”

“在茫茫海下，要精确导航水下直升机于设定航路并降落在停机坪内，并非易事，需要有一个特别的水下定位系统。” 项目组成员，浙江大学海洋学院副教授黄善和介绍说，“我们研发了一款逆向超短基线定位系统，结合声光复合导引，让水下直升机能突破困难，与停机坪精确对接。”

据悉，“水下直升机”项目于2017年7月在浙江大学舟山校区正式启动，项目团队按照研究计划完成工程样机的研制，克服新冠肺炎疫情不利影响，先后开展了实验室水池试验、千岛湖湖上试验和南海海上试验等。下一步，项目团队将与东海实验室、舟山当地企业联合在舟山开展产学研合作研究，进一步优化提升水下直升机的性能，不断拓展其应用范围。