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作者:刘霞 来源:科技日报 发布时间:2024/4/22 7:28:51
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类蜘蛛机器人或可用于探索火星洞穴

 

科技日报讯 (记者刘霞)美国斯坦福大学研究团队开发出一款类似蜘蛛的机器人,并将其命名为ReachBot。这款机器人未来或可用于探索火星洞穴或熔岩管。相关论文发表于4月17日出版的《明升体育app·机器人》杂志。

类似蜘蛛的机器人未来或可用于探索火星洞穴或熔岩管。图片来源:美国斯坦福大学

近年来,太空明升体育app家开发出一系列能在其他行星或卫星表面充当探测器的机器人,这些机器人通常呈现两种面貌:可挤过狭小空间的小型漫游车,或者是可在表面滚动的大型机器。在最新研究中,明升体育app家试图制造一种中型机器人。它可以探索前两种机器人难以进入的区域,例如洞穴或熔岩管。

该团队受到名为“长腿爸爸”蜘蛛的启发,研制出了ReachBot。他们注意到,“长腿爸爸”蜘蛛能够相对轻松地穿越各种地形,包括洞穴墙壁等。

ReachBot拥有几个可伸展、类似吊杆的腿用来行走。为让ReachBot能够抓住岩壁,研究团队为其设计了3个指夹作为脚。他们还增加了一个处理器,可查看机器人周边的地形,并标识出便于放置脚的区域,从而实现机器人自行探索。

测试结果显示,这款机器人能爬上墙壁,甚至爬过天花板,并且还能探测莫哈韦沙漠皮斯加火山口附近的熔岩管。

研究团队表示,ReachBot可以探查其他类型机器人无法到达的地方,甚至有望找到明升m88栖息的证据。

 
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