科技日报讯 （记者刘霞）美国斯坦福大学研究团队开发出一款类似蜘蛛的机器人，并将其命名为ReachBot。这款机器人未来或可用于探索火星洞穴或熔岩管。相关论文发表于4月17日出版的《明升体育app·机器人》杂志。
类似蜘蛛的机器人未来或可用于探索火星洞穴或熔岩管。图片来源：美国斯坦福大学
近年来，太空明升体育app家开发出一系列能在其他行星或卫星表面充当探测器的机器人，这些机器人通常呈现两种面貌：可挤过狭小空间的小型漫游车，或者是可在表面滚动的大型机器。在最新研究中，明升体育app家试图制造一种中型机器人。它可以探索前两种机器人难以进入的区域，例如洞穴或熔岩管。
该团队受到名为“长腿爸爸”蜘蛛的启发，研制出了ReachBot。他们注意到，“长腿爸爸”蜘蛛能够相对轻松地穿越各种地形，包括洞穴墙壁等。
ReachBot拥有几个可伸展、类似吊杆的腿用来行走。为让ReachBot能够抓住岩壁，研究团队为其设计了3个指夹作为脚。他们还增加了一个处理器，可查看机器人周边的地形，并标识出便于放置脚的区域，从而实现机器人自行探索。
测试结果显示，这款机器人能爬上墙壁，甚至爬过天花板，并且还能探测莫哈韦沙漠皮斯加火山口附近的熔岩管。
研究团队表示，ReachBot可以探查其他类型机器人无法到达的地方，甚至有望找到明升m88栖息的证据。
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