中车大连公司研发机车自动驾驶系统在线路试运 中车大连公司供图
近日，中车大连机车车辆有限公司自主研发机车自动驾驶系统，在西安铁路局集团有限公司顺利完成全部线路试运试验，整套系统运行状态稳定可靠。该系统以HXD3C型电力机车为载体，依托机车自动驾驶系统通讯及控制技术，突破了传统的电力机车操作控制方法，控速能力更优秀，对各种线路情况的应变能力更强大。它的运用，是“大连机车”自动驾驶系统研发的里程碑，标志着中车大连公司在机车自动驾驶领域的探索取得突破性进展。
试运行线路是位于新丰至韩城站间的货运线路，该线路属于典型的操纵困难区段。运行线路长、线路坡道大、信号变化多，190公里的试运线路中间站数量达到了17个；临时编组多发，调度指令频繁，发码情况复杂，在传统人工操控模式下需要司乘人员时刻保持清醒且注意力高度集中；特殊分相区众多，区间多追踪运行，半自闭区段接发车困难，机车操纵不允许一丝错误。
在多次的线路运行试验中，HXD3C电力机车自动驾驶系统运行稳定，列车控制平稳，区段运行控制智能精准，试验数据完全满足试验大纲要求。稳定的自动驾驶系统给司乘人员带来良好的驾驶体验，以往需要司机复杂操作的区段现在只需要监控机车运行即可，在长达20多小时的单次往返任务中，降低了司乘人员驾驶负担，减轻疲劳感，提高运行安全性。对于用户来说，机车自动驾驶系统彻底改变了传统手工操作模式，在降低车辆操控工作量及复杂度的同时，使车辆运行控制量化与信息化，对于特征线路运行优化，机车控制精准度，车辆远程控制，数据分析与故障诊断，以及开发全新高效的运营管理模式具有重大意义。
机车自动驾驶系统打破了原有ATO控制牵引及制动手柄级位进行控车的技术瓶颈，通过微机控制系统、制动系统及自动驾驶主控单元的通讯建立实现了主次分明功能互补的自动驾驶系统结构。构成了以TCMS为主控通讯中心，各系统之间大数据通讯，互相监控，故障互检的控制体系，使机车自动驾驶系统运行更加稳定，安全导向能力更加出色，同时提高了自动驾驶控制单元对于车辆实时状态的监测能力，具有实时根据运行情况做出相应控制调整的能力。
HXD3系列机车将继续以5G+AI技术为新起点，通过5G技术的应用，通讯信息系统的完善，进一步构建机车自动驾驶系统大数据高速率交互平台，实现远程监控、故障专家诊断、车辆远程遥控等一系列先进功能，使智能、智慧成为引领铁路装备科技创新发展的全新动力。
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